Komunikasi Serial digunakan untuk komunikasi antara arduino dengan komputer atau perangkat lain. Semua arduino memiliki Serial Port (juga dikenal UART atau USART). Komunkasi ini dilakukan menggunakan pin 0 (Rx) dan pin 1 (Tx), juga bisa melalui USB untuk menghubungkan arduino dengan komputer. Jika Serial Port ini digunakan maka pin 0 dan pin 1 tidak bisa digunakan sebagai pin digital.
Pada semua tipe arduino memiliki port USB yang digunakan untuk mengisi program. Port USB ini juga bisa digunakan sebagai komunikasi serial antara arduino dengan komuputer. Cara untuk melakukan komunikasi serial antara arduino dengan komputer adalah sebagai berikut :
1. Hubungkan Port USB pada Arduino dengan Port USB komputer.
2. Buka Software Arduino pada Komputer.
3. Tuliaskan program berikut ini pada Arduino Sketch.
/***************************************** ARDUINO TUTORIAL JOGJA ROBOTIKA ******************************************/
//Testing Komunikasi Serial pada Arduino dengan Komputer //dengan baud rate 9600bps;
void setup() { //melakukan inisialisasi Serial Port dengan 9600 bps Serial.begin(9600); }
void loop() { /*mengirimkan tulisan Halo Komputer ke komputer dengan menambah cariage return/new line secara terus menerus*/ Serial.println("Halo Komputer"); } |
4. Pilih tipe Arduino yang anda gunakan. Klik menu Tool => Board => Tipe Arduino (misal Arduino Mega 2560).
5. Pilih Serial Port aktif yang terhubung pada Arduino. Klik menu Tool => Serial Port => Serial Port yang aktif (misal COM 2).
6. Klik tombol Upload untuk memasukkan program pada Arduino. Tunggu sampai proses upload selesai.
7. Kemudian buka fitur Serial Monitor yang ada pada Arduino dengan menekan CTRL+Shift+ M.
8. Sesuaikan Baud Rate pada Serial Monitor dengan Baud Rate yang terdapat pada Program
Comments
Leave your comment