L293D Smart Driver Motor Shield

L293D Smart Driver Motor Shield

Feature : 

1 Port I2xC LCD

3 Port Servo

1 Port Sensor Garis (Shift register 4051)

4 Tombol

1 Buzzer

1 Bluetooth Port (ket PCB SALAH , yg benar DIBALIK/bluetoth menghadap tombol)

2 Motor Port

I/O PIN

Arduino UNO <-->BOARD
RX                         TX
TX                         RX

D10                    TOMBOL S1
D7                      TOMBOL S2
D2                      TOMBOL S3
D4                      TOMBOL S4
D8                      BUZZER

D3                       PWMA
D11                     PWMB
D12                     DIRA
D13                     DIRB

D5                       SERVO 1
D6                       SERVO 2
D9                       SERVO 3

A0                       C (SENSOR GARIS)
A1                       B (SENSOR GARIS)
A2                       A (SENSOR GARIS)
A3                       Z (SENSOR GARIS)

A4                      SDA (I2C LCD)
A5                      SCL (I2C LCD)

Input Voltage = 7-12V (rekomendasi 2x baterai 3.7V)

*untuk menggunakan fitur LCD dll harus menggunakan input voltage dari luar